Plantilla de proyecto final: Implementación

  

Proyecto final

Dispositivo de Alarma automática sensor ultrasonico que se activa con la aproximación de un objeto o persona.

Programación

#include <LiquidCrystal.h>

#include <Servo.h>

Servo servo1;

LiquidCrystal lcd(8,9,4,5,6,7);

int puertoservo =3;

int trig = 13;

int echo = 12;

int piezo = 2;

int grados;

int tmp=0;

int pulsominimo=650;

int pulsomaximo=2550;

float disCalculada;

void setup()

{

  lcd.setCursor(4,1);

  lcd.print("PRONIE");

  lcd.noBlink();

  delay(2000);

  servo1.attach (puertoservo,pulsominimo,pulsomaximo);

pinMode (trig, OUTPUT);

 pinMode (echo, INPUT);

 pinMode (piezo, OUTPUT);

Serial.begin (9600);

}

void loop()

{

disCalculada = calcularDistancia ();

grados=servo1.read();

Serial.println("----------");

Serial.print("cm  :");

Serial.println (disCalculada);

delay (200);

if (disCalculada < 100) 

{

tmp=100;

tone (piezo, 600, 100);

}

 else

 {

  tmp=0;

 }

  delay (10);

  servo1.write(tmp);

 lcd.setCursor(1,1);

 lcd.print("Distancia");

  lcd.println(disCalculada);

  }

int calcularDistancia ()

{

   long distancia;

   long duracion;

   digitalWrite (trig, LOW);

   delayMicroseconds (4);

   digitalWrite (trig, HIGH);

   delayMicroseconds (10);

   digitalWrite (trig, LOW);

   duracion = pulseIn (echo, HIGH);

   duracion = duracion/2;

   distancia = duracion/29;

   return distancia;

 }